个人简介:
孙群,男,1979年4月出生、山东淄博人,博士研究生学历、教授、副院长,新加坡国立大学访问学者。
学习经历:
1997年09月01日--2001年06月30日,山东农业大学,农业机械化。
2001年09月01日--2004年04月30日,中国农业大学,农业机械化工程。
2004年09月01日--2008年01月01日,北京航空航天大学,测试计量技术及仪器。
主要讲授《机械工程测试技术基础》、《机电一体化系统设计》等课程。研究方向为机器人技术、智能农机装备技术、测试计量技术及仪器。主持完成省部级课题6项,企业委托课题8项,发表科研论文26篇,SCI/EI收录23篇,获得聊城大学科技进步一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项,授权发明专利12项。2011年、2013年、2015、2016年获得山东省优秀学士学位论文指导教师称号,2015年指导学生获得聊城大学优秀硕士学位论文。曾获聊城大学第四届教学新星等荣誉称号。曾获科研奖项:
1.拖拉机双离合动力换挡与自动驾驶关键技术研发及其在大型智能拖拉机上的应用. 中国机械工业科学技术奖科技进步二等奖,中国机械工业联合会、中国机械工程学会,第5位,2019.12. (证书编号:R1905003-05)
2.茄科蔬菜自动嫁接装备及产业化. 山东省机械工业科学技术奖二等奖,山东省机械工业科学技术协会,第1位,2019.07.(证书编号:20190205401)
3.美国白蛾幼虫网幕智能对靶施药机器人装置研发与应用. 山东省高等学校科学技术奖三等奖,山东省教育厅,第5位,2020.12.(证书编号:2020BK30050)
4.一种营养钵茄苗自动嫁接装置. 聊城市专利奖二等奖,聊城市人民政府,第1位,2020.11.(证书编号:ZLJ2019-2-01-R01)
5.一种美国白蛾幼虫网幕图像识别方法. 聊城市专利奖二等奖,聊城市人民政府,第2位,2017.07.(证书编号:ZL201310144269.2)
教学工作:
1.《测试技术》
2.《现代控制理论》
3.《机器人技术基础》
研究方向:
主要从事的研究方向为:(1)机器人;(2)智能装备;(3)智能农机
科研项目:
1.开放式驱控一体化工业机器人控制器研发与应用. 山东省重大科技创新工程(2017CXGC0907). 聊城鑫泰机床有限公司、聊城大学,2017.01—2019.12,主持。
2.工业机器人研发中心(YDZX2017370000283). 中央引导地方科技发展专项资金计划. 聊城大学,2017.08—2020.07,主持。
3.葡萄苗木机械嫁接特性与嫁接机器人装置研发. 山东省重点研发计划(公益类)(2017NC212010). 聊城大学,2017.09—2019.12,主持。
4.葡萄苗木形成层动态识别感知与嫁接机器人关键技术研究. 聊城市“水城领军人才”科研项目. 聊城大学,2019.01-2022.12,主持。
5.智能制造—机器人自动化生产线. 聊城鑫泰机床有限公司委托课题. 聊城大学,2016.01-2022.12,主持。
代表性成果:
1.Daizheng Hou, Qun Sun*, Chunjiang Bao, Xingqun Cheng, Hongqiang Guo, Ying Zhao. An all-in-one design method for plug-in hybrid electric buses considering uncertain factor of driving cycles. Applied Energy, 2019, 253: 113499. (SCI一区,通讯作者)
2.Hongqiang Guo, Qun Sun*, ChongWang, QinpuWang, Silong Lu. A systematic design and optimization method of transmission system and power management for a plug-in hybrid electric vehicle. Energy, 2018, (148): 1006-1017.(SCI一区,通讯作者)
3.Hanwen Yu, Qun Sun*,Chong Wang,Yongjun Zhao. Frequency response analysis of heavy-load palletizing robot considering elastic deformation. SCIENCE PROGRESS, 2019, 103(1): 1-22.(SCI四区,通讯作者)
4.Chong Wang, Dongxue Liu ,Qun Sun* , Tong Wang. Analysis of Open Architecture 6R Robot Forward and Inverse Kinematics Adaptive to Structural Variations, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2021, Article ID 4516109, 11 pages, 2021. (SCI四区,通讯作者)
5.Qun Sun*, Chong Wang, Zhenyou Wang,Ying Zhao, Chunjiang Bao. Design and Experiment of a Peanut Shelling Machine. Agricultural Research, 2017, 6(3): 304-311.(EI收录,通讯作者)