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羡林讲堂(五十一讲)——“仿生机器人技术研究”

作者:毕博涵

 

 

 

2019年12月1日,季羡林学院在西校区综合实验楼A1001举办第五十一期羡林讲堂——“仿生机器人技术研究”,主讲人为聊城大学机械与汽车工程学院孙群教授。本次活动由季羡林学院葛广英院长主持,2018级理、工科班全体荣誉学生参加。

天高云淡,秋日暖阳,再适合求知不过。讲座伊始,葛广英简要介绍了主讲人孙群教授的生平经历,并提议同学们用热烈的掌声欢迎孙群教授开讲!

“谢谢各位同学‘浪费’一上午的时间,来到这儿听我讲课。”孙群教授以极为谦虚的言语放低身段,拉近与同学们的“心理”距离,开始了一次不可多得的知识盛宴。孙群首先介绍,已经通过实践验证的成品,包括:系列工业机器人、工业机器人控制器、足球反弹率自动化检测装备等;目前团队正在从事的研究领域,包括:葡萄苗木硬枝嫁接机器人等,并说明“当前机器人的研发工作表现出极强的学科交叉特性,同时我校优秀的本科生在以上项目中发挥了重要作用,甚至超过了部分研究生。”孙群教授自然生发的感慨,极大地鼓舞了全体同学完成挑战性科研训练项目的决心和信心。

生物体经过亿万年自然选择和生命进化,具有人造结构不可比拟的优势。从大自然中汲取知识养料,加以利用和改造,更好地服务于人类社会,这就是仿生学的“初心”。例如:国家体育场——鸟巢、“蜂巢”防爆轮胎、“Big Dog”四足机器人等等。这些案例也代表仿生学研究的各个分支,即运动仿生、结构仿生、控制仿生等。孙群教授着重讲述了“壁虎机器人”的案例,“2002年在美国上映的改编自漫威漫画的电影《蜘蛛侠》,给了美国一位年轻科学家以创新灵感,‘是否可以制造出一种可以像壁虎式的运动机器人,代替人完成清洗高层建筑外墙的危险工作。’后经完备的可行性验证推演和资料收集工作,这名科学家向美国研究机构递交申请,并得以通过。”敢想敢做,这是年轻人必要具备的创新素质。

讲座临近尾声,孙群教授播放了波士顿动力公司的“ATLAS”和“PETMAN”、丰田公司的“ASIMO”等先进似人型机器人的视频资料。科幻电影中的画面正逐渐成为现实,未来充满未知!